西班牙擁有悠久的曆史。伊比利亞半島(Iberia)從80萬年前就有人居住， 在公元前35,000年前後，西班牙就出現了智人。半島上最早的土著居民是伊比利亞人(Íberos)。西班牙北部 的阿爾達米拉洞穴(Cueva de Altamira)留下的舉世聞名的岩畫生動地記載了原始人生活情況，野牛、鹿、野馬等顔色鮮豔、栩栩如生。
 
從大約公元前3000年開始，外來民族開始向伊比利亞半島大規模移民。大約公元前十一世紀，腓尼基人與伊比利亞半島 建立了貿易關系。爲進一步開發半島資源，並從事經商活動，腓尼基人在地中海沿岸建立了永久居留地，在比利亞半島南方 創建了加的斯城(Gadir, 現在的Cádiz)，教當地居民使用貨幣、采礦冶煉金屬、織布等。前元前七世紀，希臘商人開始伊比利亞半島地中海沿岸定居下來，將葡萄和橄榄引入半島。公元前6世紀腓尼基 人聯合卡塔戈人抗擊塞爾梯貝裏亞人，後來卡塔戈人成爲半島的主人。 
 
公元前218年，羅馬人開始大舉入侵西班牙，到了公元前206年，羅馬人將卡塔戈人逐出伊比利亞半島，公元前19 年，羅馬人徹底征服整個伊比利亞半島。此後，西班牙在長達500年的時間裏，成爲羅馬帝國的一個省，羅馬人與當地塞 爾梯貝裏亞人通婚，從而誕生了羅馬西班牙人。羅馬人帶來了語言、法律、習俗等，西班牙徹底被“拉丁化”。羅馬人建立 了許多新的城鎮（如塞維亞 (Sevilla)、哥爾多巴(Córdoba)、薩拉曼卡、托萊多、薩拉戈薩等），修建了大量的道路、橋梁、引水橋、市政大廳、競技場、圓形劇場、下水道、公共浴室等。 在羅馬人的統治下，當地人的生活水平明顯提高，伊比利亞半島成爲重要的貿易地區，貴重的礦物、廉價的葡萄酒、優質的 橄榄油銷售到世界各地。總體來說，羅馬人的統治對現代西班牙的語言、宗教和法律産生了深遠的影響，為西班牙帶來四個 社會基礎：拉丁語言、羅馬法律、市鎮體制和基督教信仰。 
 
羅馬帝國崩潰後，日耳曼部落在公元四世紀入侵伊比利亞半島。到公元五世紀，西班牙被西哥特人(Visigodo)征 服，開始了長達300年的統治。羅馬西班牙人與西哥特人互相通婚，文化融合，和平相處，但到公元710年，西哥特人 的一位王位繼承人為爭奪王位，尋求北非阿拉伯人（又稱摩爾人）的幫助，從而開始了摩爾人的入侵。 
 
公元711年阿拉伯人（又稱摩爾人）入侵西班牙，用了7年時間就征服了伊比利亞半島，開始了爲期近800年的伊斯蘭 統治。公元10世紀，摩爾人統治達到鼎盛時期。阿拉伯統治對西班牙文化的形成産生了重大的影響，伊比利亞半島的政 治、經濟、文化等因此輝煌發展。西班牙語中，關于行政、建築、數學、醫藥等領域的詞彙有很多來自阿拉伯文。通過阿拉 伯人，引入許多經濟作物（如茄子、西瓜、柑桔等），阿拉伯數字的使用促進了科學發展，天文、醫藥、數學、建築等均達 到了很高的水平。而古希臘哲學家亞裏斯多德等人的著作及聖經、古蘭經等更通過阿拉伯人和猶太人的翻譯傳到歐洲各地。
 
然而，面對阿拉伯人對西班牙的侵略和占領，伊比利亞半島原本信天主教的居民開始進行反抗，而信奉天主教的各個小諸侯 國經過相互吞並，伊比利亞半島中部形成了卡斯提亞(Castilla)和阿拉貢(Aragón)兩大王國。1085 年天主教軍隊收複了托雷多(Toledo)，卡斯提亞將該城定爲首都。1469年卡斯提亞和阿拉貢的兩個王位繼承人 聯姻，爲兩個王國的統一奠定了基礎。1474年卡斯提亞的公主伊莎貝爾(Isabel)被立爲卡斯提亞女王，她建立 起新的法庭和城鎮行政制度。1479年阿拉貢的王子費爾南多(Fernando)繼位，成爲阿拉貢國王，兩國正式合 併爲統一的西班牙王國，夫婦二人被稱爲“天主教雙王”(los Reyes Católicos)。1492年1月2日，摩爾人首都格拉納達(Granada)陷落，伊比利亞光復運動宣告完 成，開始天主教統治時期，放逐所有不願意改信天主教的伊斯蘭教徒和猶太人，又發展宗教法庭，審判異教徒 (Inquisición)。
 
1492年是西班牙曆史的轉折點，這一年西班牙實現了統一大業，哥倫布(Cristóbal Colon)更在西班牙國王的資助下發現了美洲新大陸，然後帶了幾個土著人及一些物品返回西班牙。此後，西班牙王國開始了對拉美的征服和占領，將疆土擴展到大西洋的彼岸和 菲律賓。 
 
天主教雙王共有一子四女，分別與歐洲一些王室聯姻，王儲胡安(Juan)娶了神聖羅馬帝國皇帝馬克西米連 (Maximiliano I)的女兒瑪加麗達(Margarita de Austria)，長女伊莎貝爾(Isabel)和三女兒瑪麗亞(María)先後嫁給葡萄牙王子，二女兒凰娜(Juana)嫁給神聖羅馬帝國皇帝馬克西米連 (Maximiliano I )的兒子菲利浦(Felipe)，四女兒與英國亨利八世結婚。聯姻不但鞏固了他們在西班牙的統治地位，也意味著領土的兼並和擴張。天主教雙王的統治使西班牙結束了中古世 紀，進入了文藝複興時期。1516年費爾南多去世，二女兒凰娜的長子卡洛斯(Carlos)成爲卡斯提亞和阿拉貢國 王，稱爲卡洛斯一世(Carlos I)（在德國稱之爲查理五世）。1519年馬克西米連去世後，卡洛斯被選爲神聖羅馬帝國皇帝，1520年正式被加冕爲皇帝。卡洛斯一世統治的範圍包括西班牙、那不勒斯、西 西裏、撒丁、奧地利、尼德蘭(荷蘭)、比利時、盧森堡、佛朗士—康泰、西班牙在美洲和亞洲的殖民地、北非的突尼斯和 奧蘭等地，成爲一個橫跨四大洲的日不落帝國。
 
西班牙從卡洛斯一世開始起先後有五位哈布斯堡家族(Habsburgo)成員成爲西班牙國王：卡洛斯一世 (Carlos I)、菲利浦二世(Felipe II)、菲利浦三世(Felipe III)、菲利浦四世 (Felipe IV)、卡洛斯二世(Carlos II)。由於卡洛斯一世和菲利浦二世為教宗在歐洲連年征戰，四處樹敵，造成國庫空虛，負債累累。爲彌補財政赤字，稅收負擔不斷加重，人民群衆的不滿和離心主義情緒日增。西 班牙從拉丁美洲運回的黃金白銀又被海盜掠奪或通過貿易方式流入英、法等國，促進了這些國家的經濟發展，而西班牙卻因 工農業競爭力低而日趨衰落。由于經濟和宗教衝突，1588年菲利浦二世對英進行討伐，但西班牙海軍遇上暴風襲擊，西 班牙無敵艦隊(Armada Invencible)慘敗，從而西班牙喪失了海上強國的地位。1648年，西班牙對法國作戰失利，在陸地上的軍事優勢也宣告結束。此後，在王位繼承戰爭中，又向英國割讓 了直布羅陀並陸續喪失了葡萄牙和在義大利和荷蘭的領土，西班牙逐漸走向衰落。 
 
1700年卡洛斯二世去世，經過十幾年的王位繼承戰爭之後，卡洛斯二世其姐瑪麗亞‧德雷莎(María Teresa)和法國國王路易十四世(Luis XIV)的孫子菲利浦(Felipe de Anjou)繼位，從此西班牙王位由奧地利哈布斯堡家族轉到法國波旁家族(Borbón)手中。王位繼承戰爭使得西班牙先後失去了比利時、盧森堡、米蘭等地。洛斯三世當政 時期，教會的權力被削弱，經濟獲得較快的發展，軍事力量也有所恢複，特別是首都的市政建設取得明顯成果。19世紀， 法國拿破侖入侵，西班牙在整個19世紀的大部分時間都在進行反抗戰爭，爲這場戰爭付出了沈重代價，除人員傷亡和物質 損失外，拉美各地紛紛宣布獨立，西班牙喪失了絕大部分海外殖民地。1898年爆發的美西戰爭以西班牙失敗而告終，喪 失了古巴、波多里各和菲律賓，從此西班牙喪失了所有海外殖民地，國際大國地位不複存在。 
 
戰爭的失敗在西班牙國內産生了重大影響，並引起人們的反思。西班牙社會各階層紛紛要求政經改革，以重振國風。二十世 紀的西班牙從巨大的經濟危機和隨後的政治不穩定開始, 引起了Primo de Ribera將軍的政變, 建立了軍事專政，直到1930年。在此期間，馬克思主義思想傳入西班牙，社會主義黨、共産黨相繼成立。左翼勢力在1931年的市政選舉中獲勝，國王阿方索十三世 (Alfonso XIII)眼見大勢已去，攜眷流亡法國，西班牙第二共和(Segunda República)在同時宣告成立。但新政府並沒有為西班牙帶來穩定，反而引起巨大的政治社會危機，在五年內換了 13 個政府內閣，左右兩派沖突不斷，西班牙分裂為共和主義(republicano)和國家主義者(nacionalista)，直到1936年，西班牙內戰於是爆發。 內戰 雙方均得到了國際支持，俄國支持共和派，德國和義大利兩國支持以佛朗哥(Franco)為首的國家主義者派。但是， 德義兩國的支持比俄國的支持還要強大，所以1939年佛朗哥的軍隊攻占馬德里，取得勝利，內戰因此宣告結束。
 
內戰結束後，佛朗哥開始對西班牙實施長達36年的獨裁統治。二戰爆發後，西班牙改變了外交政策，保持中立，堅決反對 共産主義。由於佛朗哥政權以前和德意等國的曖昧關系，二戰後西班牙受到國際的孤立，被排除在歐洲戰後重建計劃之外， 被拒絕加入聯合國，法西邊界也被關閉，直到冷戰的開始，才給佛朗哥政權帶來了新生，西班牙於1953年與美國簽訂軍 事互助條約，又於1955年加入聯合國。西班牙終於在20世紀60年代到70年代裏，由一個物質匮乏的貧窮國家轉變 成爲一個擁有繁榮旅遊業的現代工業經濟國家。1969年7月，流亡在外的阿方索十三世國王的孫子-璜.卡洛斯 (Juan Carlos)-被指定爲國家元首繼承人。1975年10月30日，因佛朗哥重病，璜.卡洛斯臨時擔任國家元首，11月20日佛朗哥病逝，11月22日璜.卡洛斯登基為西 班牙國王。 
 
璜.卡洛斯國王登基後，開始進行大規模的政治改革，領導西班牙走向更文明的現代化民主國家，1976年7月蘇亞雷 (Adolfo Suárez)斯就任首相，肩負起從獨裁走向民主的過渡重任，開始朝西方議會民主政治起步，左派、右派均接受民主遊戲規則，1977年6月15日西班牙進行了獨裁統治結束 後的第一次民主選舉，1977年10月底西班牙各政黨簽訂的《蒙克洛亞協定》更確保了民主的鞏固和經濟的恢複。中央 向地方大量下放權力，在所有地區建立了自治區。民主過渡最重要的遺産是1978年12月6日由全民公決 （87.87%的支持率）通過的《新憲法》。隨著西班牙國內政治環境的穩定，西班牙開始積極融入國際社會，1977 年7月28日西班牙提出加入歐共體的申請。 雖然1981年2月23日一小部分國民警衛隊人員闖入議會，發動政變， 但在國王的交涉下，政變最後未獲得成功，民主進程的成果得以保存。 西班牙在1982年加入了北大西洋公約組織，隨 後在1986年，加入了歐洲共同市場 European Economic Community (後來改稱《歐盟 European Community》)，開始在國際舞台上活動。1992年西班牙成功舉辦了巴塞隆納奧運會和塞維亞世界博覽會，讓西班牙走向國際化。從1991年開始西班牙積極推動舉辦 伊比利亞美洲首腦會議，促進西班牙、葡萄牙與拉美國家之間的關係以及歐盟與拉美國家的合作。同時，西班牙積極參與國 際和平行動，1991年成功舉辦了有關中東問題的 馬德里高峰會議。 此外，西班牙在1989年上半年、1995年下半年、2002年上半年成功地擔任了歐盟輪值主席，爲歐盟的建設做出了很大的貢獻。2002年西班牙成爲 首批加入歐元區的國家。